취업청년 저소득·비정규직 많아 학자금 갚기 ‘허덕’
학자금 대출 연체자 급증
도입 8년째…원금상환 대상 증폭
일자리 질 낮아 최저생계도 빠듯
“이자탕감 등 사회적 결단 필요”